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FTC2019赛季内容介绍

比赛介绍:

ROVER RUCKUS℠由高通骁龙(Qualcomm®)赞助。游戏是在12英尺×12英尺(3.7米x3.7米)的方形场地上进行,带有大约1英尺(0.3米)高的墙壁和柔软的泡沫地板。游戏的目的是通过从登陆器下降,从火山口收集矿物,将矿物分类和投入到登陆器的货舱,执行自主任务,以及导航到特定部分,从而获得比反对联盟更高的分数。游戏的得分元素是60个白色塑料小球和90个黄色塑料方块,并且团队提供了联盟标记。每个机器人有两个联盟-“红色”和“蓝色”。有两个联盟中立的陨石坑位于比赛场地的对角,另外两个联盟特定的站点位于其他角落。独特的导航目标放置在每个场地围墙的中心。在每个角落的前面是矿物采样场,含有2种白色塑料小球和1个黄色塑料方块,随机排列。现场工作人员将在比赛开始前随机抽取采样场中的矿物(方块和小球)。剩余的矿物(方块和小球)大致平均分配并放置在每个火山口中。着陆器位于比赛场地的中心,具有联盟特定的着陆区,周围是红色和蓝色的胶带。在比赛开始之前,机器人可能被预先固定在着陆器上。无法固定的机器人必须从各自支架下的联盟登陆区开始。机器人也可以预先放置联盟标记。比赛有两个不同的比赛时期:一个30秒的自动时段,然后是两分钟的操作手控制时段,操作员控制时段的最后30秒称为结束比赛,为机器人增加了新的得分机会。

自动阶段:

在自动化期间,机器人只被允许使用预先编好的程序指令和传感器进行操作。联盟通过以下方式获得积分:登陆-机器人从着陆器降落到比赛场地上;采样-机器人识别每个样本区域中的单一黄色塑料方块; Rev 1–九月8号,2018本文档翻译自美国FIRST官网开放资源。

 

搬运-机器人将预先放置的矿物放置在相应的仓库中;和停车-在自动阶段结束前停在火山口的机器人会获得额外的积分。

手动控制阶段:

在操作员控制期间,各自联盟的机器人通过将采集到的矿物放入其联盟对应的矿物回收区内以获得积分。必须将黄色塑料小方块放入黄色的回收区内和白色塑料小球进入白色回收区内进行评分。仓库中的任何矿物都会增加联盟分数。

比赛结束阶段:

操作员控制时段的最后30秒被称为游戏结尾阶段。除了驾驶员控制的时段任务外,联盟还可以通过让机器人高挂着陆器或停在陨石坑内或者停在任何火山口以获得积分。

自动阶段评分表:

着陆.........................30 points
采样.........................25 points
搬运.........................15 points
停靠.........................10 points

手动控制阶段评分表:

将黄色方块投入黄色回收区...........5 points/Mineral
将白色小球放入白色回收区...........5 points/Mineral
任何在仓库中的矿物................2 points/Mineral
将方块和小球错误的放置在回收区内...0 points/Mineral

比赛结束阶段:

机器人高挂在着陆器上..........50 points/robot
机器人部分停在陨石坑内..............15 points
机器人完全停在陨石坑内..............25 points

©FIRSTTech Challenge

 

2018年11月7日

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