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REV Hub 固件升级方法

1.8.2 版本改动最新版本(截至20181022日)

  • 在故障事件 (例如ESD故障)的情况下改进USB恢复
  • 改善了直流电机输出线性度
  • 改进closed-loop 下的操作模式
  • 提升了I2C 的速度
  • 修正了一些小错误

固件升级介绍

这里提供了两种方法来升级REV控制器的固件: 通过控制机器人的手机或者使用REV控制器直接连接在电脑上进行升级。

请注意升级固件可能导致手机里面的配置文件和地址丢失,需要重新配置。

通过机器人控制手机升级固件的方法:

  1. 在以上下载固件的最新版本。
  2. 将手机连接在电脑上后,在电脑上能看到相应的新设备插入提醒。
  3. 直接在手机上依次点入本机文件中的 FIRST/updates/Expansion Hub Firmware 目录。
  4. 将这个文件  REVHubFirmware_X_YY_ZZ.  直接复制到文件夹中。
  5. 在复制成功后,将手机从电脑上拔出,并且插入REV控制器。
  6. 打开Robot Controller 软件,并且依次点入 … > Settings > Advanced Settings > Expansion Hub Firmware Update.
  7. 现在可以初始化你的REV控制器的更新了。 请注意,在初始化过程中请不要断开连接直到初始化完成。

REV控制器直接连电脑的升级方法:

  1. 下载并安装REV Hub Interface软件。
  2. 驱动程序应自动安装,但请等待它们完成。
  3. 启动REV Hub Interface software.
  4. 单击“固件”选项.
  5. 选择 “Choose .bin file” 并且打开 “REVHubFirmware_1_08_02.bin” 让其与Hub Interface软件位于同一目录下,或位于保存下载文件的位置。
  6. 单击“Flash”并等待更新完成。

 

 

请点击下面的链接进行下载:
REV 固件升级相关附件

2018年11月9日

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