REV Hub 固件升级方法

1.8.2 版本改动–最新版本（截至2018年10月22日）

• 在故障事件 （例如ESD故障）的情况下改进USB恢复
• 改善了直流电机输出线性度
• 改进closed-loop 下的操作模式
• 提升了I2C 的速度
• 修正了一些小错误

固件升级介绍

这里提供了两种方法来升级REV控制器的固件: 通过控制机器人的手机或者使用REV控制器直接连接在电脑上进行升级。

请注意: 升级固件可能导致手机里面的配置文件和地址丢失，需要重新配置。

通过机器人控制手机升级固件的方法:

1. 在以上下载固件的最新版本。
2. 将手机连接在电脑上后，在电脑上能看到相应的新设备插入提醒。
3. 直接在手机上依次点入本机文件中的 FIRST/updates/Expansion Hub Firmware 目录。
4. 将这个文件  REVHubFirmware_X_YY_ZZ.  直接复制到文件夹中。
5. 在复制成功后，将手机从电脑上拔出，并且插入REV控制器。
6. 打开Robot Controller 软件，并且依次点入 … > Settings > Advanced Settings > Expansion Hub Firmware Update.
7. 现在可以初始化你的REV控制器的更新了。 请注意，在初始化过程中请不要断开连接直到初始化完成。

REV控制器直接连电脑的升级方法:

1. 下载并安装REV Hub Interface软件。
2. 驱动程序应自动安装，但请等待它们完成。
3. 启动REV Hub Interface software.
4. 单击“固件”选项.
5. 选择 “Choose .bin file” 并且打开 “REVHubFirmware_1_08_02.bin” 让其与Hub Interface软件位于同一目录下，或位于保存下载文件的位置。
6. 单击“Flash”并等待更新完成。

请点击下面的链接进行下载：
REV 固件升级相关附件